取消滴滴支付宝免密支付的步骤如下：

1. 打开滴滴出行应用，点击右下角的“我的”按钮。

2. 在个人页面中，找到并点击“钱包”选项。

3. 进入钱包页面后，选择支付宝作为支付方式。

4. 在支付宝页面中，点击右上角的“设置”按钮。

5. 在设置页面中，找到并点击“支付设置”选项。

6. 在支付设置页面中，找到并点击“免密支付”选项。

7. 进入免密支付页面后，找到并点击“取消免密支付”按钮。

8. 系统会提示确认是否取消免密支付，点击确认按钮即可完成取消操作。

需要注意的是，以上步骤可能在不同版本的滴滴出行应用中略有差异，但大致流程是相似的。如果在操作过程中遇到问题，可以尝试根据应用的具体版本或者**滴滴**寻求帮助。