公办参股公司退出的具体规定通常是根据当地相关法律法规和政策来制定的。以下是一般情况下公办参股公司退出的常见方式：

1. 股权转让：公办参股公司的股权可以通过协商一致的方式转让给其他股东或第三方投资者。股权转让通常需要经过双方协商确定转让价格、股权比例等相关事项，并签署相关的股权转让协议。

2. 股票上市：公办参股公司可以选择在股票市场上市，通过公开发行股票的方式退出。这要求公司符合当地证券交易所的上市条件，并完成相应的上市程序，如招股书的编制、发行股票等。

3. 收购合并：公办参股公司可以通过被其他公司收购或合并的方式实现退出。这通常需要进行谈判、尽职调查等程序，最终达成收购或合并协议，并经过相关监管部门的审批。

4. 资产剥离：公办参股公司可以将自己的资产剥离出来，以实现退出。资产剥离可以是将公司的业务、资产转让给其他公司，或者将公司拆分成多个独立的实体进行独立运营。

5. 清算和解散：在某些情况下，公办参股公司可能无法通过其他方式顺利退出，可以选择进行清算和解散。清算和解散包括公司资产的清算、债务的偿还、股东权益的分配等程序。

需要注意的是，具体退出方式可能会受到地区、行业、公司类型等因素的影响，因此在实际操作过程中，需要根据具体情况进行操作，并遵守相关法律法规和政策的规定。