在前海成立控股有限公司需要遵循以下步骤：

1. 了解前海自贸区政策：前海自贸区是中国设立的一个特殊经济区，享有一系列优惠政策和便利条件。了解并熟悉前海自贸区的政策是成立公司的第一步。

2. 商业计划和预算：制定一个详细的商业计划，包括公司的目标、发展战略、财务预算等。这个计划将成为你申请公司设立的重要依据。

3. 公司名称预审：选择一个符合规定且未被使用的公司名称，并提交给前海自贸区管理机构进行预审。确保公司名称不包含任何政治、seqing、db和暴力等敏感内容。

4. 注册资本和股东：确定公司的注册资本和股东结构。前海自贸区对注册资本没有硬性要求，但根据业务规模和发展计划，合理确定注册资本是必要的。

5. 公司注册申请：提交公司注册申请材料，包括商业计划、公司章程、股东身份证明、注册资本证明等。根据前海自贸区管理机构的要求，递交完整的申请材料。

6. 公司设立批复：前海自贸区管理机构将对公司注册申请进行审查，如果符合规定，会发放公司设立批复。这个批复是设立公司的法律依据。

7. 工商注册：取得公司设立批复后，根据前海自贸区管理机构的要求，在前海自贸区的工商行政管理部门进行工商注册。提交相关材料并完成注册手续。

8. 税务登记：在前海自贸区的税务部门进行税务登记。根据公司业务性质和需求，选择适合的税务登记类型，并提交相关材料。

9. 银行开户和资金注入：根据前海自贸区的规定，在指定的银行开立公司银行账户，并完成资金注入手续。

10. 办公空间租赁：根据公司的需求，在前海自贸区内租赁办公空间。前海自贸区提供了多种办公空间选择，包括写字楼、共享办公空间等。

11. 人力资源和社保登记：根据前海自贸区的规定，完成人力资源和社保的登记手续。这包括招聘员工、签订劳动合同、缴纳社会保险等。

12. 完成其他注册和许可：根据公司业务的特点，完成其他注册和许可手续，如知识产权注册、特殊行业许可等。

以上是在前海成立控股有限公司的一般步骤。具体流程会根据公司的具体情况和前海自贸区的政策要求略有差异，因此建议在实际操作中咨询专业的法律和财务顾问，以确保顺利完成公司设立。