制约国有企业发展的体制机制障碍主要包括以下几个方面：

1. 体制机制不完善：国有企业的所有权和经营权分离问题较为突出，政府在国有企业中的干预过多，导致企业决策权受到限制，创新能力和市场竞争力不强。

2. 市场竞争不充分：由于国有企业在垄断行业中占据主导地位，缺乏竞争压力，导致效率低下、创新能力不足。同时，市场准入门槛较高，民营企业发展受到限制。

3. 人事制度不合理：国有企业人事制度过于僵化，晋升机制不够公平、透明，导致人才流失和激励机制不畅。企业内部管理体制不完善，决策过程繁琐，影响了企业的灵活性和效率。

4. 资本约束和融资难题：国有企业的资本约束较为严重，融资渠道相对较窄。国有企业面临的债务问题较多，存在着不良资产压顶，难以通过市场化手段解决。

5. 经营效率低下：国有企业的经营效率相对较低，存在着资源浪费和效益不佳的问题。企业内部存在着“权责不清”、“利益输送”等现象，导致经营成本居高不下。

6. 制度环境不健全：国有企业在法律法规、市场监管等方面面临的制度环境不完善。缺乏有效的监管和约束机制，容易出现腐败、违规等问题，影响企业发展。

总之，制约国有企业发展的体制机制障碍主要包括体制不完善、市场竞争不充分、人事制度不合理、资本约束和融资难题、经营效率低下以及制度环境不健全等方面。解决这些问题需要深化改革，优化体制机制，提高企业的市场竞争力和创新能力。