上海公司的注册程序相对简单，以下是详细的注册步骤：

1. 公司名称选择：选择一个符合法律规定的公司名称。名称不能包含政治、seqing、db和暴力等内容，并且不能与现有企业重名。在选择名称之前，可以先查询上海市工商局的企业名称数据库，以确保名称的可用性。

2. 准备注册材料：准备好以下材料以进行注册：

- 公司章程：包括公司名称、注册资本、股东信息、经营范围等内容。

- 股东身份证明：股东的身份证复印件或护照复印件。

- 董事和监事身份证明：董事和监事的身份证复印件或护照复印件。

- 公司注册地址证明：如租赁合同或房产证明等。

- 公司经营范围：详细描述公司的经营范围。

3. 在工商局进行登记：将准备好的材料提交给上海市工商局，进行公司登记。在登记时，需要填写相关申请表格，并缴纳一定的费用。工商局将审核材料，并在合格后核发营业执照。

4. 印章制作：获得营业执照后，需要制作公司的公章和财务章。这些章可以在指定的印章制作公司办理。

5. 开立银行账户：凭营业执照和公司章程等材料，到银行开立公司的基本存款账户。在开户过程中，银行会要求提供相关材料，并办理相关手续。

6. 税务登记：在取得营业执照后30天内，需要到税务局进行税务登记。税务登记完成后，可以获得税务登记证。

7. 其他登记：根据公司的具体情况，可能需要进行其他登记，如社保登记、商标注册等。

需要注意的是，上述步骤仅为一般情况下的注册流程，具体操作可能会有一些细微的差异。因此，建议在注册过程中咨询专业律师或注册代理机构，以确保注册顺利进行。