上市的担保公司主要包括以下几家：

1. 中国担保（China Guaranty Corporation）：成立于1998年，总部位于北京，是中国最早上市的担保公司之一。主要业务涵盖企业融资担保、小微企业担保、保函担保、信用评级等领域。

2. 中国担保财富（China Guarantee Wealth Investment Corporation）：成立于2008年，总部位于上海，是中国担保行业的领军企业之一。主要从事担保、投资、融资租赁和资产管理等业务。

3. 广发担保（Guangfa Guaranty）：成立于1997年，总部位于广东深圳，是广东省zuida的担保公司之一。主要业务包括企业融资担保、保函担保、供应链金融和信用评级等。

4. 中诚信担保（Zhongchengxin Credit Guarantee）：成立于2008年，总部位于北京，是中国zuida的非银行类信用担保机构之一。主要业务涵盖企业融资担保、债券担保、信用评级和咨询等。

5. 中融担保（Zhongrong Guaranty）：成立于2003年，总部位于上海，是中国非银行类担保行业的领先企业之一。主要业务包括企业融资担保、保函担保、债权投资等。

需要注意的是，担保公司的上市情况可能随时变化，以上列举的仅为目前已知的一些上市担保公司，可能还有其他公司也在上市或计划上市。