首先，公司需要符合新三板的上市条件，包括注册资本要求、持续盈利、健全的公司治理结构等。

其次，公司需要选择合适的挂牌方案，可以选择自主挂牌或者借壳上市。自主挂牌需要通过公开发行股份、并购重组等方式完成，而借壳上市则是通过收购已经在新三板挂牌的公司来实现。

接着，公司需要提交申请材料并进行审核，包括财务报表、审计报告、公司章程等。通过审核后，可以进行公开发行股份或者私募股权融资，以满足挂牌的资本要求。

最后，公司将在新三板挂牌交易系统上市交易，通过股票交易实现公司的融资和股东的退出。在上市后，公司需遵守新三板的规则和监管，定期披露财务信息，以维护投资者权益和保持市场透明度。

总的来说，上市新三板需要公司具备一定的资本实力和运营能力，经过一系列的审核和程序后，才能成功挂牌交易。